双主轴数控车床盘类零件切削自动上下料机器人视频

发布日期:2012-06-09    兰生客服中心    浏览:3634

双主轴数控车床切削单元加工盘类工件的上下料机器人作业

  兰生的工业机器人集成技师到考察了客户车间现场,看到这个工厂采用的是一台车床有两个加工主轴的(双头)数控车床,同时这个工件的外圆必须要两头加工完成的情况,所以机器人采用了FANUC的六轴关节机器人,专门设计双气动抓手,机器人先把从第一主轴卡盘上已加工好的零件取下,并从工件托盘上抓取工件并装夹到第一主轴的卡盘上,从第一主轴抓取已加工好的工件传送到翻转装置上调头后,机器人再将工件传送到第二主轴的卡盘上完成整个车削加工。

  机器人上下料系统的集成采用了工件托盘和翻转装置。

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