机器人装配软件

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:2858

  第四节:机器人装配软件

ABB机器人装配软件
  RW Assembly FC(装配力控制)是一项应用软件,将大力推动机器人在“触觉”依赖型作业中的应用,如装配、夹持、产品测试等。该软件以力控制原理作为机器人控制策略, 使机器人的动作随着力传感器的反馈信号不断作出调整。因此,机器人能够自动探寻正确的位置,利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配,同时消除了零件卡死 和损坏的风险。

  RW Assembly FC的面市,为以往机器人不胜任的装配作业铺平了自动化之路。即使对于公差小至数百分之一毫米或零件位置不定的装配作业,仍可实现机器人全自动化生产,创造可观的经济效益,更可提高产品质量、降低损坏率。

  融合力控制技术的机器人犹如生出了“触觉”,能够像人一样从事零件装配,即按预设模式探寻正确的装配位置,同时不断轻推零件,直至其以很小的接触力滑入就位。力控制技术简化编程工作,降低安装和编程成本;还能减少装配中出现的问题,缩短平均生产节拍时间。
  RW Assembly FC还可用于如下产品测试:对测试对象施加一定的力/力矩,模拟日常使用条件。典型测试对象包括座椅、方向盘、开关、旋钮、操纵杆、抽屉、床等。机器人将严格按照指定序列执行测试,不会使测试对象承受过负荷。

1、功能特点
  传感器校准与负载识别
  力控制启用、停用开关
  自定义给定值(目标力、力矩和/或探寻模式)
  终止条件(施加力/力矩和进行探寻的时间限制)
  监控
  读取负载、力和过程状态的数据
  一个MultiMove工作站最多分别控制

2、产品
  含一套装配专用RAPID指令的先进力控制软件
  预设力控制传感器接口的高性能轴计算机

3、力传感器
  ABB准用传感器: ATI力/力矩传感器,Δ、Θ、Ω型,IP60、IP65或IP65V防护等级,配氟橡胶密  封,适用于高侵蚀性环境