机床上下料机器人的手爪

发布日期:2012-10-30    兰生客服中心    浏览:3027

  机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同,手爪可分为多种类型,主要可分为三类:机械手爪,又称为机械夹钳,包括2指、3指和变形指;包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。主要涉及到的问题:

  1、物体表面非常敏感

  被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力,这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。

  2、物体高温很高

  要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温,还要隔热等。

  3、形状特异

  被抓取物体的形状比较特殊,尺寸很大等,要设计专用多个手爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。

  4、尺寸要求

  物体被抓住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限制,所有还要考虑手爪的尺寸等。

  常用的机器人抓手主要有4种:标准气动手爪、吸盘类手爪、自制电动手爪、定制特殊手爪