力矩控制软件

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:3197

  第三节:力矩控制软件

1、ABB力和扭矩的控制软件
  RobotWare 机加工力控制技术力推铸件自动化研磨与精整水平更上台阶。是高品质表面精整与铸件清理的上佳选择。

  RobotWare Machining FC 软件由二种先进的核心功能组成。一种是FC Pressure(压力控制)功能,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持刀具对工件的压力始终不变:另一种是“FC SpeedChange”(变速控制)功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自 动减速运行。

  传统的铸件清理技术采用位置控制原理,因需要尽可能精确地确定机器人运行路径,编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量,然而事实并不尽如人意,加工后的铸件往往前后品质不一,公差各不相同,难以获得稳定的工艺效果。

ABB成功开发出Robotware Machining FC软件,一举攻克了上述难题,优势包括:
  • 改善工艺效果,提高成品质量
  • 节约编程时间
  • 缩短周期时间
  • 延长刀具寿命

FC Pressure功能的典型应用领域:
  • 龙头、涡轮机、螺旋桨桨叶的研磨
  • 铝制车轮的研磨抛光 ·笔记本电脑、手机等电子产品外壳的抛光
  • 厨房水槽及冰柜、冰箱等不锈钢柜体的抛光
  • 汽车保险杠、音响扬声器、镀铬发动机罩的抛光

FC SpeedChange功能的典型应用领域:
  • 毛刺非均匀分布的铸件表面的研磨
  • 沿工件边缘铣削
  • 沿工件轮廓去毛刺
  • 沿铸件分型线切除非均匀分布的毛刺

RobotWare Machining FC的功能特色:
  • 配备图形用户界面,编程方便、快捷、精准
  • 可施加垂直于加工表面的恒力(FC Pressure)
  • 保持材料去除率恒定不变(FC SpeedChange)
  • 施力过大时机器人自动减速运行
  • 可灵活选择传感器输入方式—自由度或六自由度传感器任意选择
  • 可提供关于载荷、测得力的大小、过程状态等的反馈数据(监控功能)
  • 力传感器既可安装在机器人上,也可固定安装

2、KUKA力和扭矩的控制软件
  用 KUKA.ForceTorqueControl 技术包可以对加工过程中的力和力矩施加影响,以提高机器人应用的质量和加工过程的安全性。软件与力/力矩传感器结合使用时,机器人就有了触觉。这样,机器人就能感觉灵敏地对外力和外力矩作出反应,并在工件上施加据此编程的力和力矩。