工业机器人的软件

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:3150

  第二节:工业机器人的软件

一、机器人的软件构成主要有两方面:

  1、系统程序,类似于计算机的操作系统,为系统自带,不可更改。

  2、用户程序,用户编写的应用程序
  (1)、示教程序(顺序执行)【运动指令、条件判断跳转、输入输出等】
  (2)、CONCURRENT IO程序(内置PLC程序)(循环扫描)【逻辑指令、赋值运算、移位】

二、编写用户应用程序的工具有两种方式:

  1、在线编程:TEACH PENDANT

  2、离线编程:
   对于示教程序可以用MOTOSIMEG软件标定
   对于内置PLC程序可以直接用文本编辑(*.lst)或MOTOMAN专用梯形图编辑软件

  3、模拟软件:MOTOSIMEG