码垛机器人

发布日期:2012-12-07    兰生客服中心    浏览:3018

  第三节:码垛机器人

一、什么叫码垛机器人
  机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

二、码垛机器人结构特点:
  中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化,动作平稳可靠。码垛过程完全自动,正常运转时无须人工干预,具有广泛的适用范围。

三、控制系统特点:
  主要控制元件,包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关,按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品,确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合,实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制,可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单,故障诊断容易,同时方便了检修和维护。

四、机器人码垛机的分类
  堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人   平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方定位挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

五、马丁路德的码垛机器人工作站集成
  码垛机器人是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。工作站在产品的装箱、码垛等工序实现自动化作业,具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能,为用户实际应用提供经济、适用的自动化解决方案。