桁架式机床上下料机器人特殊手爪的定制

发布日期:2014-01-10    兰生客服中心    浏览:3999

  大多数应用中机器人的手爪系统就相当于人的手。但在复杂的应用中,机器人的手爪系统就相当于几个人的手同时抓取物体。更复杂时相当于几个人用手,另外几个人用工具才能完成抓取工作。根据要完成的具体抓取任务和设计者的经验,可以选择不同的手爪结构。

  机器人机械手的手爪模块种类很多,针对不同的零部件的特点有不同的解决方案。对于轻型和中型的零件采用气动的手爪,对于重型的零件采用液压手爪,对于精度要求高或复杂的场合采用伺候的手爪。根据零件工艺特征进行选用或定制手爪。

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